在工业生产中，桁架机械手替代人工作业，能够更快、更安全地完成各种高强度、大行程、重载荷、危险性大的搬运工作，保证工人安全，提高生产效率。
1、实现靶料上料、靶料搬运，过程实现自动化。
2、双z轴驱动，具有很好的抗弯性能，并能保证工件上料的稳定性。
3、结构设计便于制作、安装和精度调整 。
桁架机械手设计要点：
①工件不同尺寸的兼容性，夹具的自动调节；
②整体结构的抗弯扭特性；
③横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内。
桁架机械手项目说明:
1、结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑；
2、工件长度较长、重量大，夹具应考虑通用性和工件变形。