一、机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。地面行走轴：是最为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
二、驱动系统：这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调理以及辅佐的设备。我们常见的一些驱动方式包括液压、气压、机械驱动方式。
三、操作系统：在运行桁架机器人的时候，操控系统的作用就是指派机械手来完成所需的动作。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业；